Instalado no antigo Paço Episcopal da cidade, este museu foi criado em 1917. A característica mais notória da coleção do Museu é o seu ecletismo. A coleção situa-se, maioritariamente, no século XVIII, abrangendo o período que vai do século I aos nossos dias, com evidente realce para o período renascentista. Destaque para as tapeçarias flamengas e a pintura de Vasco Fernandes. O cruzeiro gótico aqui existente está classificado como Imóvel de Interesse Público.