Instalado no Convento das Bernardas (século XVII), apresenta uma coleção de fantoches e marionetas de todo o mundo. O espólio do museu tem vindo a ser progressivamente alargado e diversificado, ilustrando as diferentes formas teatrais que derivam de tradições antigas ou emergem de procuras artísticas contemporâneas, explorando novas formas, novos materiais e novas técnicas. Os visitantes são convidados a assistir a demonstrações das diversas técnicas de manipulação das marionetas.